开发背景：本项目的创新研制积极响应“乡村振兴政策”，助力2020全面小康。自2018年“乡村振兴”计划提出到2020年两会有关农业的政府工作报告，确保实现脱贫攻坚目标，促进农业丰收农民增收。而本项目机械的创新研制，它能够降低芦笋农户劳动成本，提高经济收益，响应国家打造规模化无人农场，提高农业生产力，形成智能化领域系统集成优势。目前我国的芦笋产业潜力十分巨大，从而也引发了对于芦笋的采摘方式的思考。经调查，芦笋的采摘大多为人工采摘，用工量大且采摘效率低下，也使得芦笋产业的进一步发展受到阻碍。随着农业机械化进程的加快，玉米、小麦等农作物的大型农业机械几乎趋向于自动化，这为芦笋采摘机的设计与构想打好了基础。并且，近几年国家愈加注重农业机械化。所以，现阶段芦笋采摘机的出现是符合时代要求和政策支持的。

功能与使用：芦笋采摘机主要由机械臂装置、传送装置、识别系统、动力装置组成。通过无人自动化的管理，实现远距离可选择性的自动采摘。基于识别系统，摄像头捕捉青芦笋的位置，通过对芦笋高度及其颜色的识别反馈给控制系统。进而在控制系统的操控下动力装置使机械臂进行青芦笋的采摘。在采摘完成之后机械臂整体转出将芦笋放入传送带上，传送进入收集筐。由于采摘车体型轻巧，还可以在进行下一次采摘前前进时，将上一个采摘洞填埋，轻松完成传统的“三到”采摘阶段。

关键技术：

芦笋采摘机主要由机械臂装置、传送装置、识别系统、动力装置组成。

识别系统：识别细小龟裂出土的嫩芦笋以及没出土的幼芽，从而进行有选择的采摘。

机械臂装置：接收识别系统的采摘信息，对青芦笋进行采摘并放到传送带上。

动力装置：提供整个产品的动力，包括转送带的动力、车轮的运动以及机械臂操作过程而需要的整个动力。

传送装置：将采摘完成的青芦笋安全平稳地运送到收集筐中。

芦笋采摘机最大的优点在于能够自动根据高度和颜色来选择采摘芦笋，而这离不开传感器的作用。传感器能够感受垄田里芦笋的信息，并将这些感受到的信息，按照一定的规律变换成为电信号。这样就能够满足在采摘过程中的信息的记录、处理、存储。传感器的特点有：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。因此芦笋采摘机利用光敏元件、色敏元件等多类传感器来完成自动识别系统。而其中的另一个重要组成部分就是利用蜗轮蜗杆以及齿轮转动等设计的机械臂。