本作品在节能自走状态下巡视和检查并排除障碍消除隐患的智能控制机械。由太阳能集电模块、智能视觉巡视、检查模块、动控机构等组成；本作品将正常状态下的视觉资料储存，在巡视和检查中对比巡查找出异常情况并采取排除措施，记录在案，和远程控制平台互换信息。巡检过程中同时测量实际距离；其中伺服电机控制清障手臂，清理散落输电线路上的垃圾。利用太阳能保证续航能力。

具体地，由壳体、能动机构、计里机构、稳定机构、手臂机构组成；壳体为长方形盒体状，其下口镂空， 壳体上方设有能动机构，壳体两边长度方向右边 设有计里机构，左边设有稳定机构，计里机构、稳定机构之间的壳体中间位置设有手臂机构。其智能化程度高，网络智能化远程控制。能动机构由蓄电池、单晶硅板、集电模块、控制模块、伺服电机构成，蓄电池、集电 模块、控制模块在壳体上方中间位置，单晶硅板安装在壳体外部；控制模块是能将指令转化 成数字信号与远程控制平台交流互通，通过互联网终端平台传输，伺服电机固定在壳体上方右边，伺服电机转动轴连接手臂机构，单晶硅板通过集电模块与蓄电池连接。 计里机构由过渡齿轮、计里器、计里齿轮、主动滚轮、主动齿轮、从动滚轮、从动齿 轮、平衡齿轮、伸缩杆III、伸缩杆IV构成，位于壳体一边；过渡齿轮水平放置，中心与伺服电 机转动轴匹配连接，位于壳体内腔上侧；轴I匹配固定联接计里齿轮、主动滚轮的旋转中心， 轴I水平放置且左边位置匹配固定与壳体内腔左侧，计里齿轮与过渡齿轮啮合，轴I左边末 端与计里器匹配固定连接；轴II匹配固定主动齿轮的旋转中心，轴II右边位置匹配固定于 壳体内腔右侧，主动齿轮与过渡齿轮啮合；轴III左边匹配固定从动齿轮的旋中心，轴III 右边匹配固定于伸缩杆I的下电液缸一端；轴IV右边匹配固定平衡齿轮、从动滚轮的旋转中 心，轴IV左边匹配固定于伸缩杆II的下电液缸一端；轴I与轴IV 平行且在同一铅垂线上，轴 II与轴III平行且在同一铅垂线上杆III、伸缩杆IV为上电液缸、下电液缸相互垂 直固定联接组成，具有可自动缩功能，上电液缸水平放置，一端固定联接于壳体外侧，一 端固定联接下电液缸，下电液缸一端固定联接上电液缸，一端固定联接轴III、轴IV。 手臂机构由弯曲电液缸、联接杆、抓手电液缸、抓手、伺服电机I、伺服电机II构成， 位于计里机构、稳定机构之间的壳体外侧；所述伺服电机I安装于壳体内侧，联接杆水平摆 放，一端联接伺服电机I转动轴，一端联接弯曲电液缸；所述抓手电液缸一端联接抓手并在 之间设有感应器I，一端与弯曲电液缸联接并匹配转动，转动部分由安装的伺服电机II控 制；所述抓手由外壳、左勾手、右勾手、弹簧、左锲块、右锲块、控制锲块、感应器II、伺服电机 I伺服电机II组成，左锲块、右锲块外侧设有圆球凸起，外壳为设有内腔的扁形锥体，内腔 下端设有滑槽，控制锲块为长方形扁状体，控制锲块下端为正锥形，左勾手、右勾手为弯曲 的勾状；所述外壳内腔滑槽匹配安装左锲块、右锲块，左锲块、右锲块外侧圆球凸起匹配安 装左勾手、右勾手，左勾手、右勾手中间偏上部分铰接于壳体，其上端连接弹簧，左锲块、右 锲块之间与控制锲块下端的正锥形匹配配合。所述伺服电机、上电液缸、下电液缸、弯曲电液抓手电液缸、伺服电机 I、伺服 电机II、感应器I、感应器II均与能动机构中的控制模块连接。所述主动滚轮、从动滚轮、上滚轮、下滚轮均是外部为摩擦系数较大的绝缘复合材 料，圆周中间设有弧形槽，其形状与外架线路截面弧形匹配；轴I外 部为摩擦系数较大的绝缘复合材料。

本作品适用于：

（1）对野外架空的高压线路、特高压线路进行全程不间断的连续测量实际长度；全程做监控和巡视工作，排除障碍消除隐患，对异常情况作出及时处理。    

野外架空的高压线路、特高压线路架设离地面很高，架设时需要根据伸缩率预留长度，杆塔之间的输电线路的实际长度如果比预留伸缩长度短，则会损坏输电线路；杆塔之间的输电线路的实际长度如果比预留伸缩长度长，则会增加成本，所以必须准确。本作品对野外架空的高压线路、特高压线路进行全程不间断的连续测量实际的距离长度，特别是恶劣气候（如大风、雷击、污秽、冰雪等）可以进行。实现操作人员不便测量的环境下完成测量工作。

与此同时，可以在本作品上安装摄像头、监控仪器等，对高压线路、特高压线路进行全程监控和巡视工作，排除障碍消除隐患，对异常情况作出及时处理。

（2）对高速公路行驶的车辆进行测速、监控和巡视功能。

发展“一带一路”，物流大发展的时代，高速公路作为物流的一种途径，在大发展的同时，对高速公路行驶车辆进行安全管理和有效救助必须要提升措施，需要对高速公路行驶车辆进行全程测速、监控、巡视。现在的高速公路只有固定点或区间段对行驶车辆进行测速、监控，全程巡视更是几乎不能实现，除非动用直升飞机巡视，昂贵的成本注定不能经常性的巡视，更不能全程巡视。  

将本作品放置于高速公路护栏上端行走，其上安装测速仪、摄像头、监控仪器等对行驶车辆不定地点进行测速、监控、巡视；对超速、行驶异常的车辆随时进行抓拍甚至进行语音提醒，传输至管理平台，将交通事故扼杀在萌芽中，大大降低交通事故率。在发生交通事故时，如果应急车道被堵死，事故处理人员无法第一时间赶到，本作品可先期到达事故发生地，对事故进行拍照、摄像等，将资料传输到管理平台，及时、准确的对事故作出力所能及时处理。