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作品名称：履带式全电智能割草机
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：齐民科技
参赛学生：尹燕辉王鹏徐洋
指导老师：兰玉彬伊丽丽

详细说明

随着科学技术的不断发展，现代的割草机已经越来越成熟，但是也存在一些缺陷，例如割草机不能进行自由升降，而不同草坪的杂草深度都是不同的，从而降低割草机的实用性。它实现了农业机械化，提高了工作效率，也提高了农业生产效率，对我们这样一个农业大国来说显得极为重要。我国农林牧业机械化迅猛发展，新型割草机的研究正在向着高速、稳定、节能的方向发展。
我们的产品采用升降模块，可调节留草高度。驱动装置采用无刷伺服电机配合蜗轮蜗杆减速器，驱动履带前行。履带对地形的适应环境较强，有着很强的通过性。割草模块采用两个有刷电机，驱动两个割刀旋转，两个割刀相互错开，互相独立。整车采用STM32F409芯片作为中控系统处理芯片，可实现远程遥控完成行进任务，实现一键启动。整车使用伺服电机通过减速箱与驱动轴直连，使得车整体响应控制精准。纯锂电供能：能有效减少汽油发动机所带来的环境污染及噪音等问题。
我们希望，履带式全电智能割草机作为割草领域的创新产品，能够为人们提供更便利的生活服务。