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作品名称：基于RC遥控操作的智能液压挖掘机
学校名称：沈阳工程学院
参赛队伍：Ghost
参赛学生：张闯王睿韩广
指导老师：刘东辉

详细说明

本项目将人工智能、无人驾驶技术应用于传统挖掘机，使其自主工作，节省人力，降低人工操作失误率。设计主要包括四大部分：驱动机构、执行机构、液压系统、智能控制系统设计。拥有六大环境感知功能：压力、距离、速度、湿度、视觉、红外传感等。使挖掘机具备实时感知工况、规划路径、制定挖掘方案的能力完成自主控制。达到两大目标：1.扩展挖掘机应用领域使其能够独自工作于有毒、有害、高温、辐射等恶劣工况；2.有效缓解驾乘人员不足、经验水平不等的现状。

项目创新点：

1、智能地形扫描：工作前将施工位置自动扫描，通过传感器将地形信息输入到计算机，自动生成工作任务；

2、运行方案规划：通过内部算法，设计最优施工方案；

3、合理避险避障：设定程序，输入管线、光缆信息，提前规避，有效避免误伤、误撞状况发生；

4、在线诊断、远程控制：故障报警，远程操控修复