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作品名称：基于物联网技术的AGV交互式搬运车
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：先锋引航
参赛学生：王啸李千千唐以轩
指导老师：李镇赵亮亮

详细说明

本产品是一款以AGV技术为基础，基于物联网技术的交互式搬运车，拥有锂电池和太阳能电池板两套能量供给系统，由伺服驱动系统进行控制。抓取装置为4轴工业机械臂，由步进电机驱动，应用铰链四杆机构实现机械手空间位置移动，引入视觉传感器识别物品的形状和大小并进行抓取、放置和搬运，可用于日常生活物品和工厂车间小型零件等产品的搬运。