半自动植树机器是由行走机构（履带，轮胎）、动力机构（气泵）、工作机构（气动式机械臂与栽苗器）、和控制机构（电子面板）、传感结构（温、湿度传感器）构成。对沙漠跟小区域种植有突出的贡献。

与现有技术相比，本手推式半自动栽树机的有益效果是：

1.   轮胎—履带设计，可实现全地形的适应，从而完成在极端环境下的栽树。

2.   控制系统，它调控机械臂工作时的力，也可以接受来自温度和湿度传感器的信息进而做出适当的控制，同时也会检测栽树机的机械问题，倘若机械出现任何问题，该系统将立即向终端报出错误。

3.   传感结构，温度传感器跟湿度传感器可精确的把温度跟湿度传给控制系统，经过控制系统的运算处理精准的为树苗浇灌水。

4.   动力结构，气泵操作工可以根据需要调节空气量的大小，而维持搅拌可以通过的循环液。气泵连接栽树器可控制栽树器上下运动而使栽树器插入土中，结合手工和自动仪的控制,可以在低负荷时节省能耗。通过停止供气维持搅拌对厌氧/好氧交替循环的生化系统是非常理想的。

5.   气动式机械臂带动栽苗器进入土中，通过人工栽放树苗，并控制水桶的开关使水流入栽苗器中，同时可以控制水量大小，有效的保证了树苗的稳定，提高了其存活率。

6.   气泵形式的动力系统，有效保证了树苗插入地里的深度。