作品详情

当前位置：首页大赛首页机械臂二次开发

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：机械臂二次开发
学校名称：华北科技学院
参赛队伍：废品机械师
参赛学生：陈彦州高文韬陈铭雨
指导老师：王海鹏李孝平

详细说明

1. 随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，研究机械臂可以降低人的工作量，把人群解放出来，提高生产效率，让它完成一些人类无法完成的事。

2. 雕刻加工方面，在机械臂上安上钻头模块，连接到计算机，在计算机里会好想要的工艺模型，进行切片后，导入计算机，雕刻工作便可以实现自动化，自动雕刻出一个工艺品来。

3. 春联的一连串书写，在机械臂上安上笔的模块，然后在计算机中设置字体及字体型号，在规定的范围内调好位置，运行机器，就可以实现一连串的书写，实现了一体化的效果。

4. 零件体的精准搬运，在机械臂上安上吸盘装置，连接好气泵，可以精准的把一个零件搬到想要的地方，然工作变的更高效准确。

5. 控制方面，也是整台机械臂比较核心部分。我们采用pathon语言控制，让整台机械臂进行运作。

6. 机器臂的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了使机器人动起来，计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为，您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。

在往后的发展里，自动化定将占据主要地位，机械臂的研究是自动化生产的必要和基础。