不完全齿轮连杆式钳爪是机器手臂的一种，功能比较单一， 但是很实用，操控简单，成本也很便宜，结构也很简单，包括机架、连杆、套筒和两个相对应的夹爪，两个夹爪内壁的顶端是有弧形的夹持端，另一顶端则连接着不完全齿轮，两个大小一样的不完全齿轮相互啮合，利用钳爪和齿轮相连的连杆配合齿轮传动，使夹持端做出夹持的动作，不完全齿轮反向运动，可以使钳爪做出放松的动作，动力可以使用简单的发动机产生动力。
不仅如此，而且钳爪的生产成本就很低，可以用在很多场合，而且很多企业在采用类似的钳爪用于各种生产线上。一方面可以完成人工不能完成的事情或者代替人工，另一方面上也能给人工作上带来很大的安全，在效率上可能没有优势，但是可以完成一些人的肢体无法完成的事情。在自动化中有着重大意义，其意义如下：
（1）在一些岗位上完全可以代替人们工作，代替人们进行简单的机械性的事情。
（2）人体在做一些工作时，每年都会出现很多的安全事故，严重危害人工的安全，还有些会危害人体的健康。但是人体工作需求，很多工作上不可避免，采用不完全齿轮连杆机构，可以减少人类的安全事故，保障人们的安全；
（3）随着工业的高速发展，传统的手工操作和落后的作业方式已经无法跟随人们的需求，不完全齿轮连杆式钳爪可以有效满足人们的一些方面需求。
（4）不完全齿轮连杆式钳爪可以在一些恶劣的工作环境中使用，提高工作效率，符合和谐社会的主题，在理论意义与实用价值上都有着重要价值。