本叠衣机以“4.0—智能制造”主题为背景，针对目前国内 外叠衣设备匮乏，且难以解决多种衣物统一折叠的问题以及 医院、宾馆对衣物洗后分类折叠、消毒、烘干等衣物护理工 作的需求。本项目旨在研究制作一款具备图像识别衣物种类、 自动分类叠衣和智能护理等功能的低成本、适用性强的衣物 分类折叠系统。

具备如下功能：

1. 衣物折叠
1）衣物预折叠的识别操作 。采用红外传感器感应预折叠的衣物，控制衣爪自动夹取衣物 并将其带入机体内部，为后续的折叠操作做准备。
2）衣物的预折叠。 为了实现适应对多种衣物所存在的宽度不同，巧妙地利用了 折板物理形状的特殊性，对衣物两侧进行折叠，后将衣物对 中折叠，并传送到下一功能区域。

2. 衣物护理
1）杀菌消毒 在红外传感器的辅助下，利用杀菌灯对进入护理隔间的衣物 进行短期的杀菌灯照射，减少衣物上的霉化细菌。
2）芳香熏化 当杀菌消毒后，选择性开启微型喷雾器，对处于护理隔间 的衣物进行芳香熏化，防蚊驱虫。

3. 衣物识别分类
1）衣物的识别 通过摄像头获取衣物图像信息，预处理后输入训练后的深度 神经网络，输出衣物类别，为衣物下一步处理做准备。
2）衣物的分类 在经过衣物的识别后，该装置最终通过分类机构将衣物的种 类分为两种，在装置左右两边进行储存，等待用户取出。

4. 微信小程序开发
1）推荐穿搭 小程序通过终端管理根据用户穿衣习惯、穿衣喜好和天气情 况使用协同过滤推荐算法及大数据精准对用户进行推荐穿 搭。
2）云端个人衣物管理。用户可以通过小程序快速地浏览自己的衣服，并可挑选自己 喜欢的衣服，实现数字化管理衣物。
3）联机控制 小程序通过互联网和叠衣机进行信息交互，用户可以通过小 程序控制台分区控制叠衣机工作。