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作品名称：基于Zigbee无线传输的智能控制车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：zigbee
参赛学生：李嘉鑫常君仪孙华俊
指导老师：王洪博李生

详细说明

该实物设计旨在提供一种面向多种地段及使用情况下的汽车智能换挡变速技术，并以Zigbee无线网络支撑平台识别车辆所处状态以及红外测距装置为辅助技术，可以在车辆自动控制方面进行应用，主要如地下停车场自动寻空车位服务、智能规划路线、面向红绿灯段的智能变速。进而使得驾驶人员操纵工作量的有效降低，同时又提高了车辆安全性能。通过Zigbee无线传输技术，构建无线网络支撑平台，进行车辆与路口距离和行驶时间的测算；或采集停车位置信息，计算距离车辆当前位置最近的停车位，同时通过红外测距装置测算与前面车辆的距离，再将获得的信号通过通信协议传输到单片机中，通过自适应模糊控制算法将传输过来的信号转化为油门开度信号，为档位的选择提供了数学依据；步进电机的旋转由单片机来控制，由此实现自动换挡操作；基于单片机两个参数（油门开度参数和车速信号参数）模糊控制方案，采用模糊控制算法选择合适的档位，实现车速控制。