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作品名称：5600队
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：5600队
参赛学生：李笑溟欧禹成戚晓然
指导老师：刘海青

详细说明

高速公路交通由于存在流量大、车速快、车辆类型多样等特点，使得其往往会产生高速公路交通拥堵和一系列交通事故事件。其中匝道合流区是高速公路拥堵和交通事故的高发地带。传统的驾驶方式仅依靠车辆驾驶员对周围行驶状态数据进行判别，无法感知干路车辆以及周边环境情况。为有效解决高速公路匝道合流区存在的不足，本作品提出了一种基于毫米波雷达的匝道合流控制系统。首先，基于毫米波雷达的双向拼接使用，实现对主道及匝道中车辆运动情况以及道路位置信息的全方位实时采集，并通过噪声剔除算法和基于卡尔曼滤波的轨迹校正算法对采集数据进行拟合，获取干净的车辆行驶信息，并对车辆的行驶轨迹进行预测；其次，基于Wiedemann模型、TTC测距碰撞算法和最小行车距离安全模型等的匝道合流区事故预测综合算法等提出了针对不同路段不同应用情景的合流控制模型。以采集到的车辆数据为例，利用matlab及python进行拟合得到阈值分析图，实现个性化的实时车流跟驰情况判断，进行车辆冲突预测。根据车辆在不同情况下的数据拟合结果决定是否对其进行预警提示；最后，通过STM32控制LED显示屏输出警示信息，使匝道驾驶员能够预判到主路车流情况，从而较好的缓解了高速公路合流区存在的的交通冲突问题，提高了合流区的安全性和通行效率，进一步促进了智能交通发展与智慧城市的建设。