21世纪是农用智能自动化机械应用的关键时期，随着农业生产要求的提高，许多农作物的采摘就显得至关重要，水果一般具有季节性，所以保证采摘的质量相当重要。采摘机器人是农业机器人的重要一部分，可充分利用机器人的信息感知能力，通过机器视觉识别被采对象的成熟度，从而保证苹果的采摘质量。苹果采摘机器人能够提高采摘效率，节省采摘时间。并且苹果机器人应用目前尚未推广，发展潜力非常大。机械手是机器人的核心部件，起到了非常重要的作用。我国是多种水果的生产大国，由于缺乏有效可行的苹果采摘自动化机械，从而造成苹果采摘效率低下也是一个重要原因。因此这就需要设计一种苹果摘采机械手，使其既能够保障人身安全，又能避免作物受到伤害。将苹果采摘机械手与机器人结合，使得自动化水平有相当的提升，也使得苹果的采摘更加高效便捷。
苹果采摘机械手是一种实用新型机械手，其最终目标是，确保人身不受伤害的前提下，提高苹果的采摘质量与采摘效率。经过查阅相关资料和长期的调研，目前我国应用的果摘机械手产品较少，实用性也不足，因此我们设计的水果采摘机械手的市场广阔，前景较为明朗。设计一款轻巧，灵便，满足使用要求的水果采摘机械手变得十分迫切且意义重大。