1.1背景分析

随着我国经济的发展，城市规模扩大，人们生活水平的提高，私家车数量增加迅速，而小区内停车面积有限，导致人们对私家车的取用十分不便，因此需要有一种新型的立体车库，改善停车面积的使用和布局，缓解现在面临的家庭用车停车、取用车困难的问题。

1.2国内外相关研究现状

1.2.1国内研究现状

我国立体车库起步较晚，但是发展迅速。立体停车设备经过十多年的研制、开发、创新，现有产品能够基本满足国内的使用要求，并且产品的质量、效率、自动化技术有了很大的提高，尤其新兴智能化控制技术、信息技术、传感器技术在停车设备的应用，大大提高了产品的高技术含量和现代化水平。目前国内的立体车库主要分为六类，分别为升降横移式立体车库、垂直升降式立体车库、多层循环式立体车库、巷道堆垛式立体车库、垂直循环式立体车库、简易升降式立体车库。而我国城市停车基本分为三个阶段，地面平面停车场、多层式坡道自行停车库、立体车库。前面两种作为传统停车方式在日常停车中占最大比重，但是新型立体停车库凭借其优势逐渐扩大市场比重。

立体车库在我国使用并且得到推广则是在80年代，在得到各大高校及研究所的创新之后，适合我国的立体车库被大众接受，得到了社会各界的重视和认同。随着科学技术的发展，立体车库也向着更加智能化发展，并且随着新型材料和制造工艺技术的应用，将会使设备在强度、刚度、耐用性、美观化等各个方面得到进步。福建学院徐宁教授通过研究智能立体车库，并且改进创新，扩大了适用范围，提高了车库的智能化管理功能；上海工程技术大学姚松丽老师将射频技术与车库技术相结合，发明了一种读卡类智能识别系统，解决了车库停车收费问题；长安大学张伟中老师研究巷道堆垛式立体车库，分析了现存类似车库的主要问题，并建立相关模型，进行寻找最优解。在国家的支持下，社会各界都在进行着立体车库的改进研究工作，并且将会在未来解决停车难问题作出巨大贡献。

 1.2.2国外研究现状

欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是1920年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。

日本在20世纪60年代从事机械停车设备的开发、生产，销售与服务，其主要以升降横移式机械设备为主。1960年，日本完成一个两层四位的机械停车库。在立体车库的研究和发展方面日本处于领先地位，停车场和车容量的数目也是世界最高的，日本对机械车库的发展相当重视，在使用方面已经投入了300万。但是以升降横移类作为主要目标的。

韩国的机械式停车技术与日本技术极为相似，其机械停车设备是日本技术的派生。自从二十世纪70年代刚起步到90年代在市场上的使用期间，韩国政府对机械停车机构高度重视，也正因如此，大量开发和使用了各种机械停车设备，使目前韩国停车设备行业步入了稳步发展阶段。