今年，当新冠肺炎疫情突然爆发进入大众视野的时候，无可避免的对各行各业产生或大或小的影响。中国作为一个农业大国，毫无疑问，其影响也是显著的：无论在生产端、流通端还是销售端，尚不明朗的疫情发展对农业人产生的影响须提前考虑。结合实验项目，我们针对中国农业的部分领域进行了监测技术方面的分析，设计了针对农业生产工作时的一种监测系统——农业监测机器人。本项目特针对农棚、试验田等农情的粗式监测方式的不足，设计了以绿色节能为动力的可自动化、智能化精准监测农情的实现装置。主要有双层地盘、数据回传、能源设计组成。

它以arduino mega2560为核心搭载了多个针对农情因素勘测的传感器和所需要安装的模块。借助图像分析技术，对于空气的温湿度，光照强度和局部作物的生长状况进行图像的处理，简单的近红外应用则获得了移动化的土壤湿度检测，承载了农田作物生长期间对于水分，阳光，虫害等精准农情信息的高效收集工作。之后小车通过无线WiFi将语音及数据信息时时传输，至办公室的电脑信息中，方便实时信息查询。我们运用的语音播报模块包含智能文本拆分与语音合成，在工作人员远程监测中可以听到小车的时时汇报，提高监测效率。

同时为实现小车的绿色节能计划，该监测车使用了多块可循环利用的太阳能（蓄电）电池，根据指令进而控制各驱动电机使履带式避障车体稳定前进，以达到边工作，边蓄电；先蓄电，后工作的循环模式......附加的喷水喷药功能则是依据了智能监测分析给出作物的治理方案，以达到一车多用的效果。旨在实现农业信息收集的精确化和监测的自动化上，又不失新能源的绿色设计。