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作品名称：智能书法达人小车
学校名称：青岛求实职业技术学院
参赛队伍：飞扬
参赛学生：秦在炳朱学栋马啸天
指导老师：唐国龙

详细说明

产品是根据,通过对 Arduino 平台和 JAVA 软件的使用编写了控制小车运作的主程序与控制笔架升降的单片机程序，使得小车可以实现画图写字。

用180度旋转的舵机控制起笔和落笔，当舵机臂转到一定的角度后，实现支撑功能，笔尖会离开地面，这样就能实现提笔功能。落笔刚好相反，显然能够实现。用两个360度旋转的舵机控制车轮，给一个参数，通过PWM（Pulse-width modulation）转换、H桥控制，就可以实现舵机的转动，即可以实现前进功能。因为H桥除的防反接电路，可以直接实现舵机的倒转，这样机器人的的倒退也就很容易实现了。转弯功能只需让一个轮子前进，另一个轮子倒退，就可以实现。