作品详情

当前位置：首页大赛首页磁吸式航行船舶除锈装置

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：磁吸式航行船舶除锈装置
学校名称：沈阳工程学院
参赛队伍：机器人
参赛学生：牛博宇王硕邹子昂
指导老师：刘小琨张翼

详细说明

本次设计是关于船舶除垢装置的设计，首先对船舶除垢机器人做一个简单的概述;接着分析了该机器人的推进装置原理，除垢装置原理以及远程控制等原理。

然后根据这些设计准则按照给定参数要求进行设计制造。接着对所有选择的装置各主要零部件进行了校对。船舶除垢机器人由除垢装置、驱动装置、远程控制装置等几个部分组成。

系统由除垢机器人本体、系统外控设备和尼龙刷等组成，旋转尼龙刷实现附着在船体上的污垢的清除，通过机器人前端的钢铲铲除较大海洋生物，经过电缆实现给机器人的供线和供电，并通过外控装置和远程控制系统实现对机器人的通信和控制，由简单易控的操作界面来实现控制电路及人机交互设备等，实现各部分控制功能。

本次设计是关于一款船舶除垢机器人设计，通过将除垢装置、驱动装置、远程控制装置等进行组装来实现对附着在船体的污垢进行清除