目前,我国树木注干依然以人工作业为主,而面临新形势下高效林业的要求,必然会推动新技术、新方法、高效率、低消耗的电动树木注干机的研制开发实验。推广树木注干机技术,可以在不断增加森林面积,扩大资源总量的同时,加快树木的增长速度,减轻林木病虫所造成的损失。结合目前国内的对注干机械的研究现状,以及注干机械产业的发展前景,研制出一款适合我国注干作业的电动树木注干机已具有重大的现实意义。
本小组所设计的电动树木注干机,实现在各类环境下,便捷高效的对各类树种进行注药工作。该电动树木注干机由驱动动力系统、进退针机构、注药系统、控制系统等组成,主要由蓄电池提供动力,作业过程先由夹持辅助装置夹紧树干,保证针头只能沿同一直线方向进给或退回,再由进退针工作装置完成针头的进针(退针)过程;然后由泵药工作装置和输药管路的注药系统完成药液传输和泵注;整个动作过程是由控制系统控制,完成注药压力参数调节,向动作执行元件发出调节信号,实现各工作装置的运动顺序、针头进给距离、药液输出压力的调节,完成树干注射施药的整个过程。