作品详情

当前位置：首页大赛首页清洁机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：清洁机器人
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：水净
参赛学生：吴创聪温常林肖嘉城
指导老师：刘福聪

详细说明

本团队设计的水上垃圾清理机器人主要致力于解决景区小面积水域，以及不适合现有大型垃圾收集船工作的水面（如小型水库、港区等）垃圾清理问题。

本作品主要完成两部分功能：

1、垃圾的收集，当工作人员将机器人放置在待清理水面上，机器人启动并向前运动，机器人前面机械铲子和传送带负责收集在前进过程中遇到的垃圾，机械网通过带传动将垃圾带向船体的垃圾储存仓，中部的垃圾储存仓可拆卸，待垃圾集满后传感器感应到垃圾高度到达标准，机器人的寻航功能开启，原路返回。

2、垃圾的运输，船舱的上方装有太阳能电池板来提供动力，以平稳性好的双体船作为载体，有更大的载物空间，利用尾部螺旋桨推进，可推动小船在水面上作直线运动，通过两个螺旋桨的协同工作操控机器人的行进方向，机器人本身可以自主运行，也可工作人员遥控操作。