一、开发背景：

至2019年开始，中国乃至世界都受到新型冠状病毒的影响，大家各自在家接受隔离，目的是防止更多的人感染上新型冠状病毒。医院在疫情期间更是人满为患，医护人员及其患者家属也要防止感染上病毒。所以急需一款在传染快，传播速度广，感染力度大，难以治疗的病毒面前能够完成自我消毒的智能运输机器人，能够前去送餐，送去必要衣物，其次在平常时可以帮助分担医院紧急时急缺的人手，能够快速安全有效的将医疗物资送到相关的医生护士手中。

随着社会快速的发展，人民生活水平逐步上升。各种高楼大厦和复杂的楼道接踵而至，同时辅助人们日常生活的智能物件也各种各样，所以急需一款可以帮助人们在楼道或台阶等特殊环境中传送物品的智能运输机器人。可以解决无电梯小高层住户生活中搬运大件物品困难问题，减小劳动力，方便、快捷，服务百姓。

二、结构说明：

基座部分，用于承载各部分零件

前轮部分，在爬楼梯或台阶过程中通过电机的旋转带动整个车身运动，作为主动力。

后轮部分，在平地上运动时作为动力，并且控制车身转向。

伸缩杆部分，在运输车爬楼梯或台阶过程中通过平衡感应器的感应控制伸缩杆的运动来调节车身的角度达到减轻商品或货物的损坏。

 货箱部分，用于装载商品货物。

三、功能：

1、在疫情期间，应用在高度感染病区，应对传染快，传播速度广，感染力度大，难以治疗的病毒，可以委派智能运输机器人前去配送相应的物品，其次在平常时可以帮助分担医院紧急时候急缺的人手，能够快速安全有效及时的将医疗物资送到相关的医生护士手中。

2、帮助人们在楼道或台阶等特殊环境中传送物品，可以解决无电梯小高层住户生活中搬运大件物品困难问题，减小劳动力，方便、快捷，服务百姓。

四、使用说明：

1、遥控模式：

操作者只需要将要运输的货物或商品放在运输车上，然后根据地面状况操作遥控器就行，可选择台阶、平地、左转、右转、加减速等键来控制运输车。

2、智能模式

智能模式只需要操作者打开车身上的智能开关，运输车打开自身的计算机系统，操作者人工在计算机系统中输入相应楼层等数据，运输车自动将货物送到指定楼层，待客户取走快递后自行下楼，完成送货任务