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作品名称：简易三自由度机械手
学校名称：湖南三一工业职业技术学院
参赛队伍：追梦
参赛学生：刘仁利唐辉吴雄刚
指导老师：喻革陈磊

详细说明

在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保证产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程序在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。

市面上成熟的Scara成本较高，一些小批量的产品可能无法承受。本次设计的为简易三自由度的机器手，整体尺寸小巧，可以用于较小型的物料抓取，成本低廉，柔性化程度高，适用领域广阔。机器手由底座、大臂、小臂和机械爪构成，各个关节由舵机进行控制，可在一定程度上满足生产线自动化要求。