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作品名称：实现给定轨迹绕障的无碳小车
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：优品智造科创组
参赛学生：王立鑫叶星志
指导老师：苑佳宇

详细说明

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开发背景：随着大众节能环保意识的提升，无碳的理念也更多地被人们提上研究课题，洁净、环保、高效、节能的理念也逐渐渗透进日常生活，成为科技进步与创新的一个导向。同时坚持基础创新并举、理论实践融通、学科专业交叉、理工与实践技能结合，强调思创融合与团队合作等综合素质能力。

结构：势能小车主要由六大结构构成；一、原动机构：绳、定滑轮、锥形绕线轴构成的绳轮式机构；二、传动机构：齿轮-齿轮、齿轮-齿条构成的机构；三、行走机构：后轮单轮驱动；四、转向机构：凸轮-齿条机构；五、微调机构：调微螺母-弹簧；六、车架：以铝合金为底板，3D打印出固定架（塑料制品），螺栓螺母紧固。

功能：依据重物下降产生的重力势能，根据能量转换原理，可以设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置，使小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不使用任何其他的能量形式。且该小车在前行时能够自主避开设置的障碍物，在特定轨迹中行走。

使用：可以通过对凸轮的设计来对针对不同的小车轨迹需求，只需人为控制重物（绳缠绕在绕线轴上，使重物提升一定高度，控制重物的释放）