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作品名称：多地形幕墙清洗机
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：星辰大海
参赛学生：李鹏飞张玉柯李旭
指导老师：刘浩然

详细说明

高楼玻璃幕墙清洗机器人是特种机器人的一个分支。它是基于壁面移动机器人技术,并针对具体的作业对象,具有明确功能的实用机器人。本设备采用自动化程序，其工作在垂直危险的玻璃壁面,能够克服重力的作用,携带清洗设备,是面向现代高层建筑玻璃外墙表面保洁、清洗服务的极限作业机器人。高楼幕墙清洗机器人其关键在于行进方式的选择，本设备有两种行进方式：在平坦的墙面行进时，本设备通过半封闭组件形成的半真空空间，形成压力差，使大气压给设备压向墙面的力。从而能使设备在竖直的墙面上向上前进。当遇到框架等障碍是，通过装置前段的红外线探测装置，系统识别障碍，通过带有真空吸盘的附肢进行固定保证吸附力，从而跨越障碍。