助力椅着重于解决老年人由于年龄的增长或者意外伤害，他们的下肢各关节可能不足以去支撑他们的身体自重的状况。主要功能有助力老人起立和在老人休息时展成简易床，根据助起过程的特点设计椅背联动已达到保护老人的目的，且属于“帮助老年人独自活动起居的机械装置”。为了实现上述功能设计的机械结构是基于连杆机构，蜗轮蜗杆结构，齿轮传动结构等机械基础结构为主进行机械创新设计而成。

本作品主要功能有助力起立和展开成为简易床，根据助起过程的特点设计椅背联动，设计尺寸为高1米1（坐垫高41.5cm)，长50cm，宽54cm，机架选择空心钢管进行焊接而成，采用连杆机构，蜗轮蜗杆结构，齿轮传动结构等机械基础结构为主进行机械创新设计。

随着国民生活水平不断提高以及医疗事业快速发展，我国已经步入老龄化社会，老年人口在总人口中所占的比例日渐升高。而高龄老年人的自我照料能力差，生活无法自理。一种助力器的研制对于这些问题的解决具有正面积极的作用，这对于提高老年人的生活质量，保证我国社会稳定发展具有重要意义。然而，高龄老年人在并不能像正常人一样轻松站立或坐下，而且由于年龄的增长或者是意外伤害，他们的下肢各关节可能不足以去支撑他们的身体自重。这就需要一种特殊的辅助其站立的装置。而目前市场的助力装置有很多种类，但是设计都有弊端，没有真正的为高龄“空巢”老人的家居生活问题考虑，所以并不真正试用老人家居生活。本设计解决了这些弊端，并且是切身实地的为老人着想，设计了一种结构简单，使用方便，且拥有较强的实用性和安全性的一种新型助力装置—助力椅。

本设计的主要技术问题是将连杆机构、蜗轮蜗杆结构和齿轮传动结构等机械基础结构，进行机械创新设计并且结合程序软件，达到椅子能在老人手中，通过简单的操作帮助其轻松的站立和坐下。克服目前助力椅不够安全、助力效果不明显、不够智能化的问题。使得老人能够通过椅子上的按钮，在一个人的情况下也能轻松并且安全的站立和坐下。椅子的智能控制是通过椅子把手上的遥控装置，这种遥控装置简单且易维修，机构虽简单但却不容易坏。机架则是选择空心钢管进行焊接而成，焊接简捷结构简单、使用方便，是一种有较强的实用性和安全性的一种新型助力装置。

    助力椅主要包括三大部分：机架结构、椅背搁脚部分、遥控传感部分

 遥控传感：传统的电动类、普通类是通过机械零件改变座面倾斜角度来实现助力起身的功能，存在一定的安全隐患和操作性较差。通过单片机的程序设计实现对电机的控制，进而控制座椅的联动装置、加热装置，最终实现对座椅各式功能的调节。为了便于操作，将控制器安装于扶手上运用无线遥感技术控制，避免了传统的布线复杂问题，并且便于维修。如上图所示。此作品通过联动装置将连杆机构、蜗轮蜗杆结构和齿轮传动结构等机械基础结构的结合，让遥控发出信号，经过单片机的程序传达到电机，从而驱动助力椅的进行一系列的操作。达到帮助老人轻松的站立和坐下的效果，具体如下。

1、辅助站立和坐下功能是通过电机驱动机械结构的滚动力和机械挤压，将座椅的坐垫部分倾斜和推动至一定的角度，从而达到帮助老人起身站立和坐下的效果。在坐下的时候，只需要按一下按钮，座椅就会自动调节到和辅助站立时一样的角度，这时候只需靠在座椅上再次按动按钮，座椅便会继续进行余下的过程。站立的时候，操作和流程也是如此。2、人体工学模式是在坐下的基础上，通过靠背的后仰、扶手的调节、搁脚板的伸缩、头枕的支撑实现座椅的科学支撑。整个过程缓慢且稳定，丝毫不会感到机械颤动感。机械传动的伸缩杆件精密的结合，加上齿轮的高精度缝合以及SGS认证四级气压杆让一切过程变得非常流畅。3、座椅加热是通过座椅内部的电阻丝等对座椅进行加热，使座椅在短时间逐渐升温，在加热工程中没有任何的安全隐患，内部的材料就算长时间的使用也不会轻易短路、断路和老化。并且为了增加舒适的，座椅内安置有两个温度控制器：（1）50℃断开，30℃接通；（2）43℃断开，23℃接通