开发背景：菠萝虽然是我国重要的经济果树，但是其自动化采摘程度却是很低的，在菠萝果品采摘季节到来，菠萝的采摘便成为了菠萝的生产链中最耗时间的、最费力的环节。采摘作业的季节性比较强、劳动强度大、费用高，这些都成为了影响我国菠萝生产的主要因素，因此保证果实适时采收、降低采摘作业费用是农业生产增收的重要途径 。

结构说明：基于视觉技术的全自动多功能菠萝采摘机机械结构上主要包括：

1.      整体框架 2.采摘装置 3.提升装置 4.收集装置

控制部分主要包括：1.人机交互界面 2.图像识别部分 3.电机驱动部分

功能说明：

1.        对菠萝进行具有保护性的高效率采摘。

2.        能识别菠萝机前方的菠萝的高度和成熟程度。

3.        对不同成熟程度的菠萝进行分类收集。

使用说明：

通过查阅相关文献，我国主要菠萝产地的菠萝种植方式主要有整畦方式有3种，即平畦、低畦、高畦。园地平坦疏松湿润，排水条件好的地段用平畦；坡度较大的地段采用单行植，植3万株/hm2左右，行距60cm，株距45~50cm，通常采用宽行窄双行植法，大行60~80cm，小行30~50cm。大面积生产中，沙涝越品种植3.0万株/hm2左右，巴厘品种4.5万株/hm2，高产地区可种植6.0万株/hm2。

    因此，本菠萝采摘机适用于大型双行单株的菠萝种植基地，并且两行菠萝植株之间行距越宽，地势越平坦，菠萝机在采摘过程中就行进得更加的平稳，采摘效果更好