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作品名称：电动登楼椅
学校名称：西安工商学院
参赛队伍：攀登组合
参赛学生：凡鑫鑫耿沛麒李亮
指导老师：任京芹

详细说明

楼梯的发明对人类发展的历史具有深远的影响。不仅可以减少建筑面积,还能更好的利用有限的空间。但也给人们带来了一些生活上的不便。伴随着世界老龄化加速,老年人口的数量日益增长。那些老年人对轮椅的要求也逐渐升高。所以,设计一个能够适应楼梯的轮椅势在必行。

本作品主要是对电动登楼椅进行研究和设计分析,主要包括国内外爬楼梯轮椅的研究现状和将来的发展情况略做介绍。利用社会调查和访问一些老年人家庭后设计出一种新的的爬楼梯轮椅。

本作品建立了爬楼梯轮椅动力学三维建模，一共安装了两个电动机，其中一个电机通过控制轴转带动爬楼爪转动来达到爬楼的目的，另一电机通过控制轴套带动轮子转动实现平地运动。在此基础上，还在轮椅上安装了减速装置、减震装置以及转弯装置，增加了轮椅的稳定性和安全性。