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作品名称：小型多功能自动移苗机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：AA
参赛学生：吕伟强孙明坤周远昊
指导老师：王长春王伟章

详细说明

本装置涉及农业领域、自动控制、信息技术。具体涉及一种用于幼苗的间苗移栽装置。幼苗移栽种植时，由于幼苗质量、土壤条件、水分及病虫害威胁等原因，幼苗出苗不齐或缺苗断垅时常发生，为了保证足够的群体密度，必须进行移苗补苗。装置可自动矫正方向保证跟随苗垄直线行驶。当幼苗出现重苗多苗时，本机械可以实现自动识别，并将多苗去除。对于缺苗的位置，机械可判断并确定幼苗之间的相对位置，对缺苗的位置进行种子或幼苗的移栽补入。本装置不仅能对玉米苗进行移栽补种外，本机械还可对其他幼苗进行移栽。

本装置能够自动控制使机械完成所需功能，无需人员操纵，将装置放入需栽种的农田后启动机械，机械可自动控制栽苗装置进行栽苗，自动进行投放，栽苗成功;机械再启动驱动装置前进，测定幼苗间距合理后再进行栽苗，循环往复。机械运行过程中不停检测自身位置，使其保证能够按照苗垄相对直线行驶。装置除可对经济作物幼苗进行补种外还可对玉米苗或高粱苗等农作物幼苗进行补种，还能根据需要进行种子的补种。本机械功能强大，结构简单，与传统栽苗机相比无需任何劳动力，成本低。装置自带一块儿太阳能电池板，极大的节约了能源，绿色环保。