物流运输在生活中的需求量越来越多，货物搬运在整个环节最耗费时间与人力物力。一种可以代替人力劳动的智能分拣机器人迫切成为物流公司所需要的。我们团队就智能分拣为出发点，就国内货物搬运发展历程和研究现状，我们设计了智能分拣机器人，引用智能设备，增加了货物识别搬运的准确，减少了人工的劳动量，增加了工作的效率，降低了成本。

产品结构,功能说明

整套机器采用开源硬件进行设计，与现有闭源系统机器人相比，利于二次开发，下位机arduino控制车体自主避障，通过车载超声波模块进行准确的避障和进行准确的原地转弯，通过具有编码器的全向轮，能使车身不转弯而换向行驶，并能在此基础上进行下一步的探测与行进，在小车运动过程中，如果遇到障碍物，被探测到后，通过左右轮转速差对行进方向微调从而避免碰撞，达到避障的目的。并加装电子罗盘进行位姿校准。

在末端执行器的选择上，我们的选择更加多元化。一是针对重量较大、体积较大的快递，我们采用气压传动技术，利用气缸、继电器、气动电磁阀，手爪可以稳定运行，执行任务；而是针对重量较小、体积较小的快递，我们采用吸盘装置，利用气泵，实现小型快递的升降与移动。

在识别问题上，我们采用二维码以及摄像头颜色以及大小识别，对快递进行系统的分拣，完成入库储存、出库储存等一系列AGV系统功能，可以针对大多数快递工厂的实地情况作出调整，满足快递工厂的需求。多个智能分拣机器人合作，将极大地减少工厂所需的人力物力。

产品使用说明