多功能西兰花切割机通过遥控行驶。整体框架左右对称,下方是四轮行驶,提升稳定性。上方安装了两根光轴,将凸轮与光轴连接,再将钩爪与凸轮连接,钩爪用来抓取和固定西兰花菜朵,凸轮能够使钩爪实现上下移动,以此来调节钩爪抓取西兰花头部时的高度。左右两边安装齿条,快切锋利刀片与齿条连接,并且能够在齿条上进行水平方向的前后移动,保证切割的迅速;快切锋利刀片与气缸连接,通过遥控使刀片进行垂直方向上的上下移动,在一定距离内调节了切割时的高度,实现了精准切割,避免收获后人工二次切割。
我们根据西兰花头部的大小和高度问题进行研究,应用了凸轮和钩爪以实现对西兰花头部抓取和固定。运用快切锋利刀片,采取了双向、相向切割的方式,达到瞬间切割的效果;同时,快切锋利刀片能够前后、上下移动,实现准确、快速切割。快切锋利刀片由一个锋利的刀片和一个刀套组成,刀片通过其锋利的刀刃和快速移动来切割西兰花,刀套的主要功能就是卡住完成移动切割动作后的刀片。最后,我们在装置上安装强制停止的红色按键遥控,实现一键强制停止工作;另一部分采取语音识别技术(ASR),应用识别模式,提前录入“救命”、“停止”的词汇,以便紧急情况下保护使用者的生命安全。