一、研究背景

本作品以普通的振动深松机为基础，创新发明了多功能性的可调式振动深松机。

我国对深松机械技术重要性的认识稍晚，从20世纪60年代初才开始进行相应的研究。很多科研院所、农场等单位做了大量的研究工作，在深松机具的设计和制造生产方面取得一些进展，目前已通过试验并投入实际生产应用，取得了较好的效果。同时，也积极引进国外先进研究成果，根据我国农业生产的实际情况加以改善，并进行推广应用，促进了我国农业生产的发展进度。

千百年来，农业机械作为先进农业生产力的代表，引发了农业生产方式的根本变革和农民生活方式的改变。伴随着我国农业的发展，农业机械也从人工向自动化发展，由此也出现了多种多样的振动深松机。然而市面上出现的振动深松机普遍没有做到人工与自动相结合的功能。

二、主要结构

逆振式振动深松机主要是用于深松作业，主要由平行四杆机构、减速器及曲柄连杆机构、入土铲、调节装置和装置构架组成。

1、平行四杆机构

平行四杆机构由长杆、锁扣、阻尼器组成，该机构可以通过调节装置保证机器在田间与地面平行，同时减少振动对整体的影响。

2、减速器及曲柄连杆机构

减速器及曲柄连杆机构的作用主要是完成动力的转向，并将旋转运动变为往复运动，产生振动，以完成深松作业。

3、入土铲

入土铲分为入土铲上部和入土铲下部。该机构是振动深松机的主要工作部件，通过与长杆的连接进行振动，以完成深松作业。

4、调节装置

调节装置主要有限深轮部分和调整盘部分。限深轮部分可以调节入土铲在地里的深度，调节耕深。调整盘部分可以调节平行四杆机构方向，改变入土角。

5、装置构架

机架是整个装置的骨架，是连接所有装置的基础。机架设计简单合理，所以造价成本低。

三、使用说明

1）根据更深作业要求改变限深轮位置，以达到耕作深度。

2）根据实际情况调节调整盘，改变入土角，以达到最好的入土效果。

3）拖拉机与深松机悬挂连接，主轴与减速箱连接，启动农机，降下悬挂以完成深松作业。

四、创新和改进

1、入土铲入土角度可调整：此产品中加入一个调整盘，另外在入土铲的上面连接有一个调整杆，可以通过调节调整杆在调整盘上的位置对入土铲进行入土角度的调整；

2、平行四杆机构：入土铲、调整杆、机架、阻尼器四个结构组成一个平行四杆机构，实现了整体入土角度、振动深度的调整，存在误差较小且机构稳定性好，可延长整机的使用寿命；

3、曲柄连杆机构：减速箱与入土铲由曲柄连杆进行连接，可实现限制振动位移量，并且减速箱可使两边曲柄连杆产生交错运动，实现宏观的动力平衡。

4、阻尼器：阻尼器可将动能转为弹性势能，同时在入土铲下降过程中将势能释放起到减震的效果。