作品简介：

（1）应用领域和技术原理、用途：机器人实现了绘图写字功能，要求可知在写字过程中需要实现以下功能：提笔和落笔，前进，倒退，转弯。另外，还要能够实现计算机与主控板的通信。

（2）技术性能指标：机器人由MINI arduino板作为主控板，控制板模块接收程序的命令，通过H桥对舵机模块进行控制,完成小车的行进动作。2个已改为360度的舵机作动力以及一个标准舵机由主控板直接控制完成机器人的起笔与落笔，。另外，在机器人前进的同时，传感器模块是由霍尔传感器完成的，从而记录小车的行程。记录每个轮子的行程，以保证画出来的图片或字更加精准。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：我们采用180度旋转的舵机控制起笔和落笔，当舵机臂转到一定的角度后，实现提笔功能，落笔刚好相反。用两个360度旋转的舵机控制车轮，通过PWM（Pulse-width modulation）转换、H桥控制，可以实现前进功能。因为H桥除的防反接电路，可以直接实现舵机的倒转，实现后退。转弯功能只需让一个轮子前进，另一个轮子倒退，就可以实现。

（4）作用意义：我们所研究的写字机器人对机器人发展可以起到一定的推广作用,可以让更多的机器人爱好者去研究写字机器人.对个人面言也是一次提升能力的机会。通过不断的学习,扩展自己的知识面,同时将已有储的知识与新的知识点进行结合,实时更新自己的知识库。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：写字机器人具有很高的推广应用价值。它可以帮助那些残疾人写字，方便他们的生活。它对教育事业有很大的作用，可以广泛地应用于教学，使其对汉字，字母，数字的书写更加规范，特别是汉字，让人们都能掌握正确规范的汉字学习，使更好地传播汉字文化和中国传统文化。经过市场调查，在以后市场需求会很大，效益显著，会有更加很高的推广应用和价值。