一：自动消毒机器人的移动采用麦克纳姆轮为核心
（1）移动部分:当电源接通时，首先由液位传感器检测药液桶内药液的储备量，若液面低于于控制线，则启动红灯报警，提醒人工加注药液，若药液在控制线以上，则控制器控制全部启动。电动机启动以后带动通过联轴器连接的四个麦克纳姆轮转动，通过集成控制器控制四个步进电机的启停情况便可以实现消毒机器人360度全方位的移动，
（2）控制部分：由集成控制器、雾化器组成，触摸控制面板操作集成控制器控制步进电机的启停，雾化器将药液雾化后同布置在四个不同方向的长条形喷头喷出使雾化药液由消毒机器人所经过的区域进行全方位消毒，顶端安装药液桶，药液桶内部安装有液位传感器，实时监控药液的余量。产品设计简单，方便实用，能够很好地进行各种场所的消毒工作。
（3）AGV防撞部分：由前后两个激光雷达测距仪和红外识别感器组成，在消毒过程中红外识别传感器识别规划好路线行走，激光雷达测距仪能在移动过程中测距以实现避开障碍物的目的。
二：工作过程：
机器人在开机后，触摸控制面板操作配置好药液存储在药液灌中，当消毒时，药液由储液管电池阀开关放入雾化器容器中，当药液达到雾化器容器规定的容积高度时，液位传感器会关断电磁阀，然后超声波雾化器工作产生大量雾化药液经风扇吹出，达到消毒要求。
三：适用场合
此机器人可以适用于医院、公共场合等需要消毒的地方。