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作品名称：绞吸式智能控制清淤机器人
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：“毕”胜小队
参赛学生：张梓瞳苏文学孟祥飞
指导老师：张强

详细说明

机器人的主要功能是解决不规则沉井清淤工作中出现的复杂土层清理的问题，履带式绞吸机器人要解决的是能满足在复杂土层的淤泥清理，并针对不规则井形边角清理困难跟井底刃脚清理作业不彻底的问题。针对以上问题进行清淤施工技术探索，创造性地提出并设计一套适用于规则井形的“3轴4动作”水下绞吸清淤机器人方案，本设计可实现轨迹跟踪控制，实现数字化、一体化清淤作业，并进行轨迹跟踪智能控制。随着世界桥梁建设的飞速发展，沉井作为桥梁中常用的基础形式之一，应用前景非常广阔。研究和开发大型深水沉井基础清淤施工技术自然有着很好的应用前景