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作品名称：一种智能墙体清理机器人
学校名称：海南大学
参赛队伍：WH创新团队
参赛学生：苏振龙方丽刘杰
指导老师：张燕

详细说明

目前家庭、工厂等地方，在清理高处墙体的灰尘时大多仍采用人力清理来完成，不仅效率低，而且工作环境恶劣，容易发生安全事故。为了解决墙体高处积尘人力难以清理的问题，我们设计了一种智能墙体清理机器人，它能够代替人进行墙体的清理工作，适用于各种清理环境，可在垂直壁面及屋顶移动进行表面的清理，方便快捷且高效节能。

智能墙体机器人的结构组成主要包括吸附装置、移动装置、动力装置、清洁装置和机架，它首先根据雷达测绘出路线，在规划的路径上移动并进行墙体的清理。爬壁系统是智能墙体清理机器人的核心，是进行墙体清理的基础，它是由移动装置和吸附装置组成。动力装置为其移动装置提供动力基础。当智能墙体清理机器人运动到合适位置时，吸附装置开始工作，使机器人吸附到墙体上，并协调清理装置完成墙体、天花板、地板的清理工作。下图为智能墙体清理机器人整理结构示意图。

整体结构示意图