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作品名称：救火先锋
学校名称：衢州学院
参赛队伍：步睿
参赛学生：郑国泉张天雷白贤贤
指导老师：江晓亮

详细说明

众所周知，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。而近几十年来，随着国家经济水平的提高，越来越多的高层建筑、地下建筑、化石企业不断涌现，由于这些建筑的特殊性，导致一旦发生火灾难以高效快速的进行灭火救援。

自动而智能灭火小车可以代替消防员进入而智能灭火小车的应用能够很大程度上提高灭火的效率，更高程度上保障被害人的安全和消防队员的安全。

本产品由三层结构组成，底层结构上装有轮子，用以移动。前轮和后轮的结构不同。前轮由三个相同大小的小轮组成，形成类似等边三角形的形状，便于在建筑中爬楼梯。第一层和第二层前部都配有风扇，且在四周都配有黄色的光电开关，可以通过设置与障碍物之间的距离，以达到避障的功能。并在其上所置有的电机驱动器（型号为L298N）可以驱动底层的轮子上的电机，以达到行走的目的。灰度传感器用来检测火光，当检测到火光后，将会有信号传输到单片机（Arduino MEGA2560），带动风扇开始灭火。