结构说明：该大葱联合收获机包括行走轮矫正机构，松土机构、挖掘机构、夹持输送机构以及控制传动机构。①行走轮矫正机构：通过行走轮的校正，使大葱在正确的轨道。连接的液压装置可调控行走轮高度，适应不同地形。②松土机构：松土机构是由两组对称由“7”字状弯曲旋转叶片松土轮组成，可进行松土，便于挖掘铲进行挖掘，通过链条传动使松土轮进行旋转。③挖掘装置是由 “u”型挖掘铲组成，同时与机架通过铰支座链接，可实现挖掘铲上下移动，以适应不同深度的大葱。④夹持输送机构：由两条皮带、多个张紧轮组成，大葱由皮带夹送运输，从底部到顶部；张紧轮的作用是将皮带张紧，保持皮带的张紧状态，保证两条皮带相互紧密配合保证大葱不会掉落。同时夹持输送机构与机架用旋转副连接，以实现该装置的上下浮动，从而保护前部滚轮受到的损坏⑤控制传动机构：由液压控制和电动机控制机构组成，液压机构控制挖掘铲的上下浮动和行走轮移动，而电动机控制机构则是控制夹持输送机构和机器的行走。

功能：大葱首先由①行走轮矫正机构使大葱在机器的正确传送轨道上；其次由②松土机构对大葱根部进行松土便于挖掘；接着由③挖掘机构的“u”型挖掘铲挖起。最后被挖掘上来的大葱紧接着④夹持输送机构从地面夹送到机器上部，夹持输送机构是皮带式夹送装置，皮带是柔性皮带可以保证大葱能够夹上去的同时不被夹坏，从而完成整个大葱收获的过程。