目前,国内外植树作业方式主要有两种,即人工植树作业和机械化植树作业。其中,人工植树作业主要有播种造林和植苗造林两种方法,植苗造林又分为裸根苗造林和容器苗造林等。机械化植树作业装备主要有挖坑机械、连续开沟式植树作业机械、选择式植树作业机械等。上述植树作业方式中,人工植树作业的效率太低,已无法满足实际生产需要,不符合林业发展方向。不适用于大规模人工林的种植,还有一些种植方式是机械钻坑,人工种植,这种方法效率仍然不高,费时费力,且还需要人工拢土,而有些种植机能够自动钻坑、种植和拢土,但其种植时不够精确,埋土不够牢固,不利于树苗的生长,效率不高。本次设计的目的在于提供一种用于人工林大规模自动植树机,以解决上述背景技术中提出的问题。
针对人工植树作业的效率太低,为实现植树造林的全机械化,设计了一款全新的植树装置,本次设计集挖坑、翻土、种植、浇水于一体化,自动划分行列间距,大大提高了工作效率,黄金配比的植物养料与水分,保证率植株的成活率,实现植树造林的全机械化、一体化。
本次设计采用四轮驱动,车体窄,便于林内穿梭行走,动力强,越野性好的轮式挖掘机为载体,前端有植树装置,翻土铲运动翻土挖出树坑,同时钻头伸长插入土壤然后打开,树种存放仓内转盘一定规律转动配合下部翻土铲的运动及钻头的打开,使树种精确的植入土壤,钻头内置有喷头,随着树种的植入喷出所需要的水分、养料,大大提高了植株的成活率,工作体系运用xyz体系,能准确定位数目、行列间距,具有记忆功能、识别功能,能准确定位每一棵树木的位置,大大提高了工作效率。