农业是国民经济的基础，是经济社会稳定和发展的重要保证，现代农业是以保障农产品供给、农民持续增收、促进可持续发展为目标，用现代农业装备武装，用现代科学技术改造，用现代产业体系提升，用现代经营形式推进，用现代发展理念引领的农业产业。现代企业生产自动化程度越来越高，渐渐的代替了传统的生产方式依靠人力进行搬运工作。例如：大到重机生产，汽车流水线，小到快递分拣甚至到京东送货机器人的产生，这极大的提高了生产效率，省下一笔不菲的人力开支。生产自动化在各个行业得以迅速的在现代企业之中发展起来，然而在作为农业大国，农业生产相对于其他产业的发展，相对较慢，尤其是农业生产的自动化程度与其他行业比起来却发展缓慢。作为农业院校，肩负着培养农业应用型高级人次，研究开发推广农业生产自动化装备的重任，在这样的背景下，我们设计开发出了农产品自动分选移栽机器人系统，该设备主要通过视觉系统和X-Y轴简易机器人和六轴机械手协同工作实现对农产品进行自动分选移载，并且按要求放到指定位置。自动分选系统主要由气缸、机械手、LED显示屏、控制按钮、架子、传送带、视觉感应器几部分构成。

设备结构：设备尺寸：长1500mm 宽800mm 高1500mm，设备运转主要由X-Y轴机器人、六轴机械手、输送带、视觉感应器、挡板组成。该设备主体框架采用铝型材搭建而成，配有可拆装灵活的布线底板和按钮安装盒，底部地脚组成，整体美观大方，机械结构件采用铝件加工并做氧化处理。电气配置：控制部分使用PLC控制，使用24V低压安全电路，并设置人机界面方便操作。安全设置：关键部位设置传感器，驱动部分采用自锁保护。操作模式：设备设置自动、手动、单步模式通过触摸屏设置；自动模式：在自动模式下设备做循环分拣。手动模式：切换为手动模式后设备可控制单个元件的动作，以便维护调试。单步模式：在单步模式下设备完成单个循环以便调试。通过触摸屏，以及按钮来实现对设备的控制。人工将产品放至传送带。通过电缸搭建的模组移动托盘配合机械手将传送带上的产品移载至托盘，控制柜区域为各电控，气控元件安装区域。