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作品名称：电动平移四爪夹持器
学校名称：西安思源学院
参赛队伍：风雨无组
队伍编号：206214
参赛学生：薛晨雨罗婷婷孔玉平
指导老师：张宏林
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

这是一个电动平移四爪夹持器，在工业生产和自动化领域，对于物体的稳定夹持需求日益增加。传统夹持方式难以满足一些特殊形状或高精度要求的工件操作。

因此，设计一种名为“电动平移四爪夹持器”，用于水果（如苹果、梨、桃子、核桃等）的夹持和采摘，以提高水果采摘效率，节省人力，同时减少采摘时水果的损伤。，电动平移四爪夹持器应运而生，它能更灵活准确地抓取物体。

本设计是水果采摘机械辅助装置。设计主要针对执行机构的抓取开展。为了完成本设计，必须满足各部件之间满足一定的关系以实现各零部件的协调机械动作。设计内容包括四爪式爪具、伸缩杆、微型丝杠直流电机。四爪均匀分布，可通过平移驱动实现同步靠近或远离，电动控制单元能精确控制移动距离和速度。

产品优势：1、采用微型步进电动机驱动卡爪张开与收缩，节省人力。2、电动机具有自锁功能，使卡爪可停留在任意位置，且在外力的作用下不至于松开。3、采用4节18650电池，续航时间长，并可多次充电。4、卡爪为沿轨道的平行运动，没有使水果脱离卡爪的运动形式。5、卡爪为自定心运动，水果与卡爪不产生相互摩擦运动，不易伤水果。6、卡爪张开时，四根齿条同时向上运动，将水果推出，水果的与卡爪脱离有保证。7、方案结构紧凑，卡爪在燕尾槽内运动，受力后不易晃动。8、传动采用丝杠螺母副，大量采用齿轮副，传动间隙较小，运动的死区不明显。