随着社会经济的发展与人们生活水平的提高，生产与生活所产生的垃圾与油污也越来越多，一部分垃圾与油污未被处理直接丢弃或排放到河道当中，致使江、河、湖泊的水面上漂浮大量垃圾与油污，部分区域污染特别严重。现行市场上的商用大型垃圾、油污打捞船体积大，连续打捞作业强度大，需要数人协同操作，收集、打捞成本极高，仅适合处理突发的水上污染事件，不适合各种水域日常的常态化清理打捞工作，更不适合各种水域日常收集打捞。

针对小水域漂浮垃圾与油污的污染问题，设计一艘小水域漂浮垃圾与油污智能收集“车”。本作品由船体；动力装置；聚集装置；垃圾收集装置；垃圾分类储存装置；油污收集装置；视觉系统；控制系统八部分组成。

小水域漂浮垃圾与油污智能收集“车”采用双船体双螺旋桨推进结构，确保船体能够在各种复杂环境下稳定运行。利用水流原理，在船体前部两端设计一套聚集装置，用于聚集垃圾与油污，提高船体收集垃圾与油污的效率。垃圾收集装置采用带传输方式，将垃圾运输至船体输送带上，并在输送带上完成垃圾的识别分类，最终存储在存储装置内。在船体两侧分别设计有一套油污收集装置，装置采用只能吸油不能吸水的新材料，吸附漂浮于水面的油污，并通过挤压装置将油

污挤出至油污收集盒内。船体上端安装一套视觉系统，控制系统通过WIFI与远端操控人员通讯，便于在线操控。

通过对等比例缩小，小水域漂浮垃圾与油污智能收集“车”模型测试，操控便捷，结构简单，性能稳定，能实现一片小水域垃圾与油污的日常清理工作。