特种机器人在危险灾害环境和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。如防爆机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。并对其进行灭火处理。
基于此我们设计了一款履带式消防机器人,其结构分为车体、履带式移动结构、集水器管道、喷水装置以及摄像头五个部分组成。履带式移动结构可以绕自身转轴360°圆周运动,更好的适应复杂的地形。搭载上摄像头,可以对火情现场进行实时监控,摄像头可以实现360°旋转,同时可以上下升降,实施无死角监控。集水器管道和喷水装置采用回转台连接,可以使喷水装置进行较大角度的转动,同时喷水口与管道也采用回转台连接,使喷水口进行上下较大角度的转动,方便灭火的需求,锥形管较水管较小,增加压力,以便出水集中。
该履带式消防机器人可适用于各种不同的环境,在设计上紧贴智能创新设计的理念,顺应了人工智能发展的趋势,在未来有不俗的发展潜在能力。