随着无人驾驶飞行器在飞行器家族中发展壮大,其在信息化战争中表现出多用途能力和特种作战能力备受重视。矢量固定翼可折叠无人机是将折叠机翼技术运用到无人机上,可在存储、回收利用阶段通过机翼折叠、展开改变无人机空间几何尺寸,改善其存储运输性能、发射回收性能、气动性能。
矢量固定翼可折叠无人机作为折叠机翼无人机发展的新产物,打破一般机翼横向收缩折叠无人机传统模式。矢量固定翼可折叠无人机采用向上垂直折叠机翼减小机翼面积使其降落于水面时达到减速作用。对电子调速器进行编程改变电动马达转动方向使其控制滑行距离灵活控制。使用矢量旋转机构改变电动马达位置达到水面滑行时大幅度转向效果,在机翼折叠处安装两个块平衡浮块保持机身平稳性,同时增大飞机操作性和灵活性。打破了传统固定翼无人机模式,是一种科学技术的创新,产生了崭新的设计理念。
矢量固定翼可折叠无人机实现其功能主要有两部分组成,机身部分和控制部分。机身部分主要由一个无刷电机、一支螺旋桨,多个金属舵机,折叠翼面和机身组成的机身骨架、矢量旋转臂架等外围装饰件组成;控制部分由括遥控、遥控接收机、双向无刷电调,飞控系统。旋转机构主要作用是完成矢量固定翼可折叠无人机机翼垂直折叠实现减速、改变电机座位置从而改变滑行方向。对一般电调进行编程为双向电调使遥控器油门位于中点时静止,向上正向油门电机正转产生正动力;摇杆向下为反向油门电机反转产生制动力使矢量固定翼可折叠无人机立即停止。折叠机翼两头分别用强大扭力金属舵机(90°)、拉杆、舵机摇臂、球头拉杆,各零件间相互配合同时作用使机翼同时垂直折叠。在机翼折叠处安装两块平衡浮块并靠近机身保持平稳性,使得在水面滑行时不易侧翻。
矢量固定翼可折叠无人机采用锂电池进行供电,无刷电机把电能转换为扭矩输出提供正动力和制动力,金属舵机将电能转化为扭矩使机翼垂直折叠、改变动力位置、改变动力方向通过地面遥控器对旋转舵机控制,使机翼完成垂直折叠、改变动力位置改变滑行方向;通过油门摇杆改变无刷电机旋转方向达到在水面滑行距离可控效果。为使其能稳定起飞和顺利完成飞行任务,其搭载一块飞控系统自稳飞行减小失事率。