在日常生活中，困扰盲人出行的最大问题就是出行的安全，由于视力方面的残疾，导致盲人检测并躲避障碍物的能力非常差。随着科技的进步，种类繁多的导盲辅助设备逐步进入盲人以及视力障碍人士的生活，但这些设备存在着功能单一、操作复杂和价格昂贵等一系列问题，且这些导盲辅助设备远远不能满足盲人出行的需要，针对此种情况改善导盲辅助设备的性能成为首要解决的问题。
    智能控制已经成为当前导盲辅具的关键技术，为了进一步提高盲人出行的安全，本项目以嵌入式技术为基础设计了一款导盲小车控制系统。系统主要由嵌入式处理器、超声波模块、北斗定位模块、语音播报模块、电子罗盘模块、物联网无线通信模块等部分组成。该导盲小车控制系统充分利用了嵌入式技术的灵活性、多样性等优点，实现了对多路采集数据进行实时接收处理，并及时通过语音告知盲人，使盲人能够及时有效的避开障碍物，实现了正常盲道行进和避障功能；在十字路口时，红绿灯检测采用物联网技术，红绿灯信息以及当前小车位置信息实时发送给主控制器，主控制器根据当前小车所在十字路口位置发送相应的十字路口红绿灯信息给导盲小车，小车再通过语音模块播报引导盲人安全通过路口，提高盲人出行的安全指数。