随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,城市化进程逐渐加快,各城市人工景观水域与水生态修复建设工程不断涌现。但是景观水域由于各种原因往往会漂浮着一些水面垃圾,不仅造成视觉影响,还会引起水质恶化,水体异味,违背了景观水域的初衷。目前,小型水域水面漂浮物的清理办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清除,存在清理不干净、耗时长、效率低、劳动强度大等弊端。为了提高小型水域水面漂浮物收集的效率和养殖水域的清洁度,降低打捞者的工作强度，我们团队设计出一款水体垃圾清理装置，能有效清理水面上漂浮垃圾，并且实现遥控控制，可清理清理工人清理不到的水面垃圾。

目前,小型水域水面漂浮物的清理办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清除,存在清理不干净、耗时长、效率低、劳动强度大等弊端。市场上存在的水面漂浮物收集装置,往往是大型水域水葫芦打捞船,或水面打捞船(也称水面清扫船),其结构复杂、体型庞大、成本高昂,非常不适合于小型景观水域和养殖水域的使用。为了提高小型水域水面漂浮物收集的效率和养殖水域的清洁度,降低打捞者的工作强度,设计一种可拆卸式、结构简单、工作可靠的小型水面漂浮物收集装置变得十分重要。本文就是设计这样一种能方便安装于小型水域中现有船只的收集装置。首先,根据收集装置的工作要求,制定了小型水域水面漂浮物收集装置的设计方案。其次，根据水面垃圾等漂浮物的特性来逐点进行进一步设计工作，此装置采用蓄电池提供能量，避免采用传统的汽油供能，节能环保。在设计工作后对每个部件的细节进行改进，使之大小适合工作需要，并对整体造型进行修改，使该装置的外观简便美观，利于收集水面垃圾。 实现收集筐的收集过程，并且还能实现水面遥控控制，有效远程清理水面垃圾。论文设计的收集装置,根据现实中垃圾桶模型进行设计,结构简单,体积大小适合，并且结束工作后可以快速拆下,不仅省去了船体的费用,价格低廉,还有利于装置的保养和维护。

该装置的诞生，不仅能有效减少工人的劳动量，改变传统的工人用网兜对水体表面进行打捞垃圾的方法，还能打捞到打捞工人打捞不到的远距离垃圾。随着社会经历的发展，人们越来越注重城市环境美化的问题，不少小区、住宅楼、公园都建有小型湖泊作为观赏景观，对着这些地点的垃圾打捞工作也是需要长期维护开展的。因此，此装置的诞生对于城市美化的维护具有重要意义。 该装置可应用于小型水域水面漂浮物的收集,具有广阔的应用前景。

   该装置利用垃圾桶低于水面的方式，让水面漂浮的垃圾随水流流入垃圾桶内，垃圾桶内的水由水泵排出，把垃圾留在滤网内，达到收集清理水面漂浮垃圾的目的。该装置设有遥控设备，人在岸上通过遥控操作发出信号，再由接收器接收信号，传达指令给舵机，舵机叶片改变方向来指引前进，而前进主要通过从水泵滤出的水喷出来推动装置前行（该喷水口设在侧壁，与桶壁垂直，大致位于重心平行处）。当该装置需要停止时，则向下的喷水口开始喷水，侧面喷水口关闭。（设有两个喷水口，一个位于侧壁，一个位于桶底。）动力源由蓄电池提供，可反复充电。垃圾可通过滤网取出，清空后可放回反复使用。