作品详情

当前位置：首页大赛首页智能托盘堆垛车

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智能托盘堆垛车
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：追梦队
参赛学生：国瑞坤李凯李建辉
指导老师：贺磊

详细说明

成果：授权专利5项（已授权），论文3篇（已见刊）。

智能托盘堆垛车是一种搬运物料设备，主要用来辅助人们从卸货点转移到装车点之间的物料搬运和堆垛，本文从课题背景出发，学习和研究了搬运叉车的国内外现状，并针对现有叉车存在的一些问题，提出了一种新型叉车搬运设备。本文所做主要工作如下：

完成了叉车的总体方案设计。进行了图纸的绘制、主要零件的参数选取、校核和优化处理，保证叉车结构能够满足设计要求。

完成了液压系统的设计电控方案的介绍。进行了液压系统压力、液压缸几何参数的设计计算，进行了液压系统原理图的绘制和液压杆的校核计算。介绍了电控方案的设计思路。

完成了关键零部件的Solidworks分析。借助motion模块，进行了液压缸启动运动仿真，得到了液压缸末端的运动轨迹和速度、位移曲线，证明了液压缸运动与实际相符；得到了液压缸的启动末端加速度曲线，结果表明末端加速度在加速过程中与设计加速度相同。借助simulation模块，进行了叉车货叉的静力学仿真，得到了货叉在额定工况下的静力响应，验证了货叉结构的可靠性。