在分析研究现状的基础上,总结地面行走AGV及爬升货架AGV的研究与应用现状,设计一款续航能力强的爬升货架AGV,主要设计工作如下:
(1)应用分体/合体设计思路设计爬升货架AGV,分析爬升货架AGV的功能及设计要求。
(2)设计爬升货架AGV机械系统方案。分析爬升货架AGV的总体方案,拟定底盘装置、爬升伸缩装置、移载装置详细设计方案。
(3)分析爬升伸缩装置静动态特性。建立爬升伸缩装置有限元模型,并对四种典型工况下的爬升伸缩装置进行静力学分析。
(4)对爬升伸缩装置进行故障分析。建立爬升伸缩装置故障树模型,并对其进行定性分析,得到故障树的最小割集。