应用领域：

       本装置可广泛用于工程机械的维修与检查、玻璃壁面的清洗、火灾消防与救援等高空
作业和行走条件相对恶劣的环境，这必将为人类带来巨大的经济效益和社会效益。
技术原理：

本装置由连接单元和液压转向轴连接着吸附行走履带进行工作。其工作原理为行走吸附履带内部抽气电机进行抽气使其吸附在壁面上，然后动力源提供动力，履带吸盘进行转动，同时行走吸附履带的吸盘配合滚动轮同步转动，此时下落的履带吸盘内部弹簧上升使吸盘配合滚动轮通道打通并进行抽气，中间吸附在壁面上的履带吸盘在吸盘传送带作用下保持负压使履带整体向前移动，上升履带吸盘弹簧上升气体通道打开同时进行放气过程使其离开壁面上，这样履带就实现了壁面吸附行走。对于吸附行走履带的转向，主要由每个吸附行走履带的转速不同和液压转
向轴配合而完成的。
主要创新点：
       1）双排吸盘结构设计，使装置吸附更稳定安全系数更高。装置设有多重稳定吸盘单元，配
合履带独特吸附装置和吸盘传送带，防止设备在工作过程中脱落，安全系数大大增加。
        2）履带与吸盘的结合，使装置的越障、行走更灵活。装置每个行走吸附履带都设有独立的
驱动结构且在运动过程中配合液压转向结构实现转向。这样保证了装置在工作过程中行走及越障
需要，大大增加了作品的适应性