基于32单片机控制自动犁地机器人，主要功能是利用手机蓝牙遥控，对装置进行远程无线控制，使装置能够进行前后左右的运动，以及升降运动，到达犁地最佳位置。采用电机与舵机相互配合，将犁刀下降到犁地位置，通过两个电机配合，电机启动来带动梨，达到犁地目的。后部工作部分可以拆卸，安装各种匹配作业功能，实现多功能化。
我国改革开放以来，科技发展迅速，生活中的科技化，智能化，新能源化随处可见，但是农业中依然使用柴油机这种大型污染耗费地球资源的重机械。制作多功能小车的意义在于，使我国农业实现智能化，自动化，新能源化，使我国农业工作者能够轻松的工作。  
课题： 基于32单片机控制自动犁地机器人
设计内容：
（1）基于32单片机控制自动犁地机器人整体方案设计；
（2）基于32单片机控制自动犁地机器人主要部分结构设计；(犁刀部分，履带车的动力部分，履带车和犁地部分的链接)
（3）利用三维建模软件对基于32单片机控制自动犁地机器人进行建模及装配；
（4）对关键零部件进行设计分析；
（5）基于32单片机控制自动犁地机器人进行动画仿真；
（6）犁地机器人的机械机构的设计：多地形行走机构采用前节可调节角度的双履带式机构。主要由驱动轮、履带轮组成；
（7）电路设计：设计一个单片机电源管理电路，可控制的电机驱动电路