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作品名称：全自动西红柿采摘机
学校名称：三明学院
参赛队伍：HipHopMan
参赛学生：蔡俊豪陈江辉林耀聪
指导老师：马豪夏尔冬

详细说明

随着农业生产的规模化、多样化与精确化，机器人技术已在育苗、扦插、移苗、组织培养、嫁接、农产品收获等方面得到应用，促使农业生产过程逐步趋于自动化和智能化。农业机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。果实采摘是农业生产的重要环节，其季节性强、劳动量大且费用高。例如，荷兰黄瓜人工收获的费用占整个温室黄瓜生产费用的50% 。采摘机器人作为农业机器人的一种类型，目前在日本、美国、荷兰等国家已有研制和初步使用，主要用于采摘番茄、黄瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、苹果、柑桔、甘蓝等蔬菜和水果，具有很大的发展潜力。各类果实采摘机器人形式多样，但主要由机械手、末端执行器、视觉系统、控制系统与行走系统等部分组成