对于普遍家庭而言，存放在高处的物品大多置于柜顶，日常高处清洁工作大多在清洁玻璃或者瓷砖，所以我们想设计一款家用自由升降梯，升降梯的升降高度在20cm-60cm之间，能够满足一般家庭高处取物等需要，并且用户可在站在升降梯上时，控制升降梯在水平面内运动，在作业过程中减少了搬动梯子的麻烦。

升降梯采用简单机械结构、液压技术、压力传感技术、以及电机驱动技术。顶部以及底部采用不锈钢材质，不锈钢材质强度较高，且耐腐蚀，能满足产品所需。升降梯分为：顶部的支持承重部分，中间的升降控制部分，和底部的驱动运动部分，共三部分。

家用自由升降梯分为：顶部的站立平台部分，中间的升降控制部分，和底部的驱动运动部分三部分。

顶部的站立平台部分。用户使用时，首先要站立在此部分，因此此部分强度应尽量大，并采用细纹压制的表面，增大摩擦，防止用户在使用过程中滑倒。此外，用户站立区域较边缘区域稍低，给用户增加以安全感。站立区域的前、后、左、右四个方向分别有四个细条状的压力感应区：前方控制梯子上升，后方控制梯子下降，左方控制梯子向左运动，右方控制梯子向右运动，只要用户用脚轻轻按压感应区，即可控制机器的运动。

中间的升降控制部分。升降控制部分采用两个X形架铰接，X形架中每个杆的上下端分别接有两个小轮，小轮可在顶部与底部平台上相应的轨道上运动，由小型液压装置控制X形架的运动。当顶部压感装置感应到梯子的上升信息时，液压装置伸长，由于X形架的运动，控制顶部平台升起；当顶部压感装置感应到梯子的下降信息时，液压装置缩短，由于X形架的运动，控制顶部平台下降。

底部的驱动运动部分。驱动部分由电机以及四轮组成，在顶部压感装置收到向左右运动的信息时，使电机控制轮子的运动。