随着电力企业的进步,电力设施年巡检作业量日渐繁重,导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低。依靠多旋翼无人机巡检已成为趋势，但多数无人机为非接触式巡检，不具备防水性，且无人机外壳难回收，难处理。基于这些问题，团队提出的的无人机，其外壳基于3D打印，可降解且超疏水；接触式即滑轮式巡检使得续航能力增加，巡检稳定性增加。

该无人机采用全新的接触式的滑轮巡检，设计的滑轮采用了蜂窝结构，3D打印机以15%的填充率填充后，滑轮重仅107g。机身下端有通过舵机带动的前后滑轮装置，滑轮装置上端各设有一个红外激光传感器，用来确定落线位置，在降落在线路上后，飞控控制电机转速，无人机处于怠速状态，依靠舵机带动滑轮的转动在电缆上滑行，有效提高续航能力。

我们采用利用生物质材料（纳米纤维素、纳米纳米几丁质、木粉材料）作为填料来增强PVDF材料，得到一种高绝缘高强度轻量化的复合材料。利用3D打印技术制备无人机外壳，该外壳相对于普通无人机碳纤维的外壳具有很强的绝缘性，而且加入生物质材料之后，机身强度较只使用PVDF打印成型的试样有一定的提高。以纳米SiO₂、 1H,1H,2H,2H-全氟癸基二甲基氯硅烷甲苯为原料，以三乙胺作为酸中和剂，得到了氟化二氧化硅（F-SiO₂）后，经过洗涤、离心、干燥超声分散等工序后，得到超疏水纳米材料。将该材料涂敷与无人机外壳，是无人机外壳获得超疏水性。

3D打印，节省材料，不用剔除边角料，极大地提高了材料的利用率，不需要通过生产线，从而降低了成本。3D打印能做到较高的精度和很高的复杂程度，可以制造出用传统方法制造不出来的、过程非常复杂的制件；不需要传统的刀具、夹具、机床或任何模具，就能直接把计算机上绘制的任何形状的三维CAD图形打印成实物产品。